2024.7.14
NX23の製作
アジェンダ
1. 概要
2. 構成
3. 機能
4. 組み立て
5. 動作確認
6. ３Dデータとソース
1. 概要
M5StackシリーズのCoreS3を使って四軸で四脚ロボットを作りました
2. 構成
1)Core S3
2)サーボ SG90 x12
3)電池 ニッケル水素バッテリー 1.2V x 4 = 4.8V
4)PCA9685 サーボドライバ基板
結線は以下のようにしています。
3. 機能
1)前後左右の歩行
2)JoyCコントローラでの姿勢制御
3)IMUを使った水平維持
4)M5CoreS3のカメラを使った顔の追跡
4. 組み立て
内部は写真のようになっています
5.動作確認
歩行と姿勢制御に合わせて目も動かすようにしました。
歩行と姿勢制御とIMUを使った水平維持ができます。
M5CoreS3のカメラを使った人の顔の追跡
6.3Dデータとソース
更新履歴
- 2025.1.5人の顔の追跡機能を追加NEW
- 2024.10.27動画の追加とGitHubへのリンクを追加
- 2024.7.14NX23 M5 CoreS3で作る四軸四脚ロボットのページを作成