2024.12.31
NX24の製作
アジェンダ
1. 概要
M5StackシリーズのM5Capsuleを使って四軸で四脚ロボットを作りました
2. 構成
1)M5Atom S3
2)サーボ FEETECH FS0403 x4
3)OLED SSD1306 128 x 64
結線は以下のようにしています。
3.スケッチ
詳細のスケッチはGithubに書きましたのでそちらを参照してください。
スケッチ Github
4.動作確認
今回は前進、後進、左右ターンに加えて前足を上げる動作を入れました。
またOLEDディスプレイで顔の表情を変えます。目をパチパチします
更新履歴
- 2024.12.31NX24 M5Capsuleで作る四軸四脚ロボットのページを作成NEW