2025.12.21
NX26の製作
アジェンダ
1. 概要
2. 構成
3. 機能
4. 各部の説明
5. 3Dデザイン
6. コード
7. 動作確認
1. 概要
M5StackシリーズのM5AtomS3R CAMを使って作るオムニホイールロボット（目玉付き）を作りました。
2. 構成
1)M5Atom S3R CAM
2)Servos FS0403 x3
3)Servos FS90R x3
4)Lithium Ion Battery 3.7V
結線は以下のようにしています。
4.機能
1)360deg方向移動
2)メカニカルな目玉
3)顔追跡
4)JoyC ジョイスティックによるコントロール
5. 各部の説明
6. 3Dデザイン
7.コード
詳細のスケッチはGithubに書きましたのでそちらを参照してください。
コード Github
6.動作確認
今回は360度の動きをジョイスティックでコントロールできます。さらにM5AtomS3R CAMで顔追跡ができるようにしっました。
オムニホイールは下の図のようにコントロールされます。
更新履歴
- 2025.12.21NX26 M5AtomS3R CAMで作るオムニホイールロボット（目玉付き）のページを作成NEW