2026.2.22
NX27の製作
アジェンダ
1. 概要
2. 構成
3. 機能
4. コード
5. 動作確認
1. 概要
M5StackシリーズのM5AtomS3R CAMを使ってシンプルな一つ目のロボットを作りました
2. 構成
1)M5 Atom S3R M5 または Atom S3 R CAM
2)スマホ用広角レンズ
3)M5 Stamp S3 ラウンド液晶
4)Servos SG92R x5
5)Lithium Ion Battery 3.7V
結線は以下のようにしています。
3.機能
1)前後進、左右ターン
2)頭を左右に振る
3)ラウンド液晶に目の表示
4)カメラによる顔追跡
5)JoyC ジョイスティックによるコントロール
4.コード
詳細のスケッチはGithubに書きましたのでそちらを参照してください。
コード Github
5.動作確認
前進、後進、左右ターンをジョイスティックでコントロールできます。IMUで制御（でも効果は小さい）。さらにM5AtomS3R CAMに交換するとことで顔追跡ができるようにしました。
更新履歴
- 2026.2.22NX27 M5AtomS3R CAMで作るシンプル一つ目ロボットのページを作成NEW