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コンテンツ
1. Arduino関連
2. Arduinoと各種パーツ
3. Raspberry Pi 環境構築関連
4. Raspberry Pi 関連
5. Raspberry Pi と Arduino
6. Raspberry Pi と python
7. Fusion360NEW
8. 3DプリンターNEW
9. Mac関連
10. M5StackNEW
1. Arduino関連
1. Arduino を Macと接続
2. Arduino NanoをMacと接続
3. Arduinoのスケッチの基本的な構造
4. Arduino NanoでLチカ
5. Arduino Nano でサーボコントロール
6. Arduino Nano ２台でI2C通信テスト
7. Arduino Nano ２台でI2C通信してサーボを駆動
8. Arduino簡単二足歩行ロボットのモーション修正そしてMacのコントロールアプリで動かす
9. Arduino簡単二足歩行ロボットで超音波センサーを使って障害物を回避する
10. ArduinoでサーボGWS Micro2BBMGを動かす時の注意
11. ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました。その１ 準備まで
12. ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました その２ 加速度センサ
13. 久々にデジタル・スタビライザーの設計を再開しました。 （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）
14. デジタル・スタビライザーの設計を続報 （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）
15. デジタル・スタビライザーの設計を続報その２ （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）
16. デジタル・スタビライザーの設計を続報その３ （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）配線のモデル化
17. デジタル・スタビライザーの設計を続報その４ （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）モデルの分割
18. Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた Arduino、サーボ
19. デジタル・スタビライザーの設計を続報その６ （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）構造物設計完了
20. デジタル・スタビライザーの設計を続報その６ （Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用）３Dプリンター用データを作った
21. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーのの3Dプリンターで出力でも 失敗
22. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリンターで出力（フィラメントをタフPLAにした）
23. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリントしたら設計ミス発覚）
24. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーの3Dプリント一通り出力完了して仮組み
25. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーで普通のナットをインサートナットとして使ってみた。
26. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーのリセットスイッチ変更
27. Fusion360で設計したデジタルスタビライザーユニバーサル基板作った
28. Fusion360で設計したデジタルスタビライザー操作確認
29. Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの鉛直軸回りを追加した(Arduino 加速度センサ ジャイロ
30. Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーのサーボホーン結局変更
31. Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーのサーボホーン回り破損
32. Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザーの軸を変更（段付きブッシュ
33. Fusion360で設計した自作デジタルスタビライザー特設サイトオープン
34. 自作デジタルスタビライザーに９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみた
35. I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer
36. 自作デジタルスタビライザーに９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250を入れてみた 続き
37. I put 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 in my own digital stabilizer Continuation
2. Arduinoと各種パーツ
1. Arduino nanoで超音波センサー(HC-SR04)を使ってみた
2. DSN-MINI-360 ミニ3A DC-DCコンバータ調整可能なステップダウン電源モジュールのバックコンバータ
3. DSN-MINI-360 DC-DCコンバータのテスト
4. Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33 その①
5. Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33 その②
6. Arduinoで５V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①
7. Arduinoで５V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②
8. Arduinoでシャープ測距モジュールＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを使う その①
9. Arduinoでシャープ測距モジュールＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを使う その②
10. BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その①
11. BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②
12. ３軸加速度センサモジュール MMA7361LC その①
13. ３軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う
14. ３軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出連
15. ３軸加速度センサモジュール MMA7361LC その④Arduinoで角度検出して水平をキープする（途中）
16. Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた
17. MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュールをArduinoでためしてみた
18. MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風（Digital Stabilizer）のものを自作してみる。
19. ブックオフでwiiのヌンチャクとUVCタイプのwebカメラを買った
20. WiiのヌンチャクをArduinoで使って見る（その１）
21. WiiのヌンチャクをArduinoで使ってみる（その２）Processingで表示
22. MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風のものを自作してみる。Fusion360で設計
23. 秋月電子のアナログジョイスティックDIP化キットをArduinoとProcessingで使ってみた
24. フルカラーLEDをArduinoで使ってみた
25. フルカラーLEDと秋月アナログジョイスティックDIP化キットをArduinoにつげてみた
26. 人感センサーHC-SR501をArduinoにつなげてみた
27. ９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250をArduinoNanoで使ってみた
28. ９軸 加速度＆ジャイロ＆磁気センサ MPU9250をArduinoNanoで使ってみた
29. I tried 9 axis acceleration & gyro & magnetic sensor MPU 9250 with Arduino Nano
3. Raspberry Pi 環境構築関連
1. Raspberry Pi Zero W 注文した！
2. Raspberry Pi Zero W 今ゲット 楽しみ
3. Raspberry Pi Zero W を使おう
4. Raspberry Pi Zero W 主要スペック
5. Raspberry Pi Zero W 基本設定
6. 無線LANの設定をする。 --Raspberry Pi Zero W
7. リモートデスクトップ Remote Desktop --Raspberry Pi Zero W
8. MacからRaspberry Pi をリモートデスクトップ（Microsft Remote Desktop）経由で接続した場合のキーボード設定
9. 固定IPアドレスにする。 Static IP Address --Raspberry Pi Zero W
10. RaspberryPiZeroWをApple Cinema Displayに接続
11. Raspberry Pi Zero W にiPadでSSH接続
12. NetatalkでRaspberry PiとMac間でファイル共有
13. Raspberry Pi Zero WでVNC（tightvncserver）
14. Raspberry Pi Zero WでVNC（RealVNC）
15. Raspberry Pi Zero Wで日本語入力
4. Raspberry Pi 関連
1. Raspberry Pi Zero W でボタン押してLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）
2. Raspberry Pi Zero WでLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）
3. Raspberry Pi Zero W でPWMでLチカ（GPOIをWiringPiでコントロール）
4. Raspberry Pi Zero WにUSBではなくGPIOから電力供給
5. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（ペアリングまで）
6. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）実はうまく行ってません
7. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続報
8. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信（シリアル接続）続々報
9. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信でログインする
10. Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみた
10. Node.jsとblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる
5. Raspberry Pi と Arduino
1. Raspberry PiでArduinoをI2C経由でコントロール(python使用)
2. Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐ
3. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoでサーボをコントロール
4. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで複数のサーボをコントロール
5. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで２４個のサーボをコントロール
6. Raspberry Pi と python
1. Raspberry Piでpythonを使ってみる。
2. Raspberry Piのpythonでボタンを押してLチカ（GPIO）
3. Raspberry PiのpythonでLチカ（GPIO）
4. Raspberry PiのpythonでPWMでLED点灯（GPIO）
5. pythonでシリアル通信（Raspberry Pi Zero WのBluetoothでMacと接続）
6. Macの自作からBluetooth経由でRaspberry Pi Zero Wにシリアル 通信で角度データを送信してpythonで受け取りつつArduino NanoにI2Cでデータ送信してサーボを動かす。
7. Raspberry Pi Zero WでPCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバを使ってみた（python）。
8. pyhon版のblenoであるpyblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる
9. Pybleno + iPhone（LightBlue Explorer）でLチカ（Raspberry Pi Zero W）
10. MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュールをRaspberry Piのpythonでためしてみた
11. 加速度センサー MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing
12. ジャイロ MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing
13. MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing 相補フィルター Complementary filter
7. Fusion360
1. Fusion360を使おう
2. 円柱押し出し 初歩的なモデンリング①
3. 穴開け 初歩的なモデンリング②
4. 正方形のスケッチ その１ 初歩的なモデリング
5. 正方形のスケッチ その２ 初歩的なモデリング
6. 面取りを付ける。初歩的なモデリング④
7. フィレットを付ける。初歩的なモデリング⑤
8. 新機能シートメタル
9. FEM
10. Fusion360で配線のモデリングをしてみた。
11. Fusion360動かなくなった時の処置（備忘録）macOS High Sierra版
12. Fusion360でファイルが開かなくなりました。困った！NEW
13. Fusion360でファイルが開かなくなった件、原因が見えてきた。NEW
14. 以前Fusion360でファイルが開かなくなった話を書いたらが、本家からメールが来たNEW
8. 3Dプリンター
1. XYZ printing ダビンチ Jr. 1.0W
2. ３Dプリンターの一般的な説明① General tips of 3D printer No.1
3. ３Dプリンターの一般的な説明② General tips of 3D printer No.2
4. ３Dプリンターの一般的な説明③ General tips of 3D printer No.3
5. XYZプリンティングのブースに行ってきました。 設計・製造ソリューション展
6. 3Dプリントしたサーボホーンのセレーションを作る
7. 3Dプリンター不調。ガイドチューブの継手が破損した。ダヴィンチJr NEW
8. 3Dプリンター 不調。ガイドチューブの継手到着。ダヴィンチJr NEW
9. 8時間かけて半分まで出力してた3Dプリント 止まってしまった！ NEW
10. 3Dプリントしたロボットの足 NEW
11. 平成最後の3Dプリント NEW
9. Mac関連
1. Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。
2. Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その２
3. Xcodeでプロジェクトをコピーする（備忘録）
4. 古いMacにBluetooth4.0 BLE対応させる。
5. Mac用 定番ターミナルアプリ iTerm使ってみた。
6. MacBook early 2009にmacOS High Sierraを入れる。
7. MacBook early2009のHDDをSSDに換装
8. MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra
9. 続報！MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra
10. Karabiner Elements でmacOS High Sierraのキーを修正（オールドMac）
11. メルカリでMacBook (13-inch, Aluminum, Late 2008) ゲット
12. MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されない
13. MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されない 続報
14. MacBookでVirtualBox使ってAndroid7.1をインストールしてみた。
15. macOSでTime Machineを使ってHDDコピー（備忘録）
16. MacBook late 2008 Aluminum にSDD換装した
17. macOS High SierraでMail環境を移行した（備忘録）
18. macOS High Sierraってフロッピーディスクが読めない？
19. MacBook late 2008 Aluminum 壊れたっぽい
20. MacBook late 2008 が壊れた話 解決
21. MacBook late 2008用のサードパーティー製バッテリを買ってみた
22. MacBook late 2008のトラックパッドのクリック感調整
10. M5Stack
1. Make Faire Tokyo 2018でM5Stack GrayをゲットNEW
2. M5StackとりあえずArduinoIDEで使う初期設定した。(macOS)NEW
3. M5Stack Arduino IDE initial setting (macOS)NEW
4. M5Stack Arduino IDE のサンプルスケッチを試してみたNEW
5. M5Stack アバターを試してみた（Arduino IDE） AvataNEW
5. M5Stack アバターを試してみた（Arduino IDE） AvataNEW
6. M5Stack I treid Avatar（Arduino IDE）NEW
7. M5Stack とりあえずLチカNEW
8. M5Stack LED BlinkNEW
9. M5Stack サーボ動かしてみたNEW
10. M5Stack Servo operatingNEW
11. M5Stackで16チャンネルサーボドライバPCA9685を使ってみるNEW
12. M5Stack X 16ch Servo Driver PCA9685NEW
13. M5StackでBluetooth Low Energy (BLE)のテストをしてみたNEW
14. M5Stack Bluetooth Low Energy (BLE) Test NEW
15. M5StackでWiFiのテストをしてみたNEW
16. M5Stack WiFi TestNEW
17. iOSアプリからBLEでM5Stack に送信してLEDを点灯させてみたNEW
18. I tried to turn on the LED connected to the M5Stack from the iOS application via BLE NEW
19. M5StackからBLEでiOSアプリに送信してスイッチを駆動NEW
20. Data is transmitted from M5Stack to iOS application by BLE to drive switch
21. WiFiでiPhone(Safari)からM5Stackに送信してLED点灯NEW
22. Sending data from iPhone (Safari) to M5Stack via WiFi and blinking LED
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作りたいNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。腕と足NEW
22. Fusion360でM5StackモデリングNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で右足モデリングNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で右腕モデリングNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360で胴体概略モデリングNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。左腕と左足も付けました。NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。胴体のカバー構成検討中NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でモデリング。ネジはインサートナットを使用予定DNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。サーボドライバPCA9685をFusion360でモデリング。NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。サーボドライバPCA9685をロボットのモデルに織込み（Fusion360でモデリング）NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。気分転換にFusion360でレンダリングしてみたNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。カバーの取り付け部分の詳細設計をしました。（Fusion360でモデリング）NEW
22. M5StackでEPS32servoで複数のサーボを動かしてみた。NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。Fusion360でM5Stack用ユニバーサル基板をモデリングした。NEW
22. M5StackでEPS32servoとPCA9685サーボドライバを同時に使って複数のサーボを動かしてみた。NEW
22. M5Stack用の電源を昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gで作って動作させてみたが失敗したNEW
22. M5Stack用の電源を３端子レギュレータで作って動作させてみた。NEW
22. M5Stack PROTO Packageを買ったNEW
22. M5Stack用の電源で迷っています。5Vのレギュレータか3.3VのレギュレータかNEW
22. PCA9685使用時にはVinはピンかターミナルかどちらを使う？（M5Stack)NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。ユニバーサル基板を設計した。NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。スイッチ追加（Fusion360)NEW
22. M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。NEW
22. M5Stack用サーボドライバ基板をユニバーサル基板で作る。その２NEW
22. M5Stack用サーボドライバ基板 発煙！破損！NEW
22. M5Stack Battery Function Module を買ったNEW
22. M5Stack サーボドライバ基板の製作 バッテリーモジュールから制御電源供給NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボットにM5Stack用バッテリモジュールを織り込んでFusion360のモデリングした。NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作る。バッテリモジュールのバッテリを置いた（Fusion360)NEW
22. M5Stack用バッテリーモジュールの延長ケーブルを作った。NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 念願のツノを付けた（Fusion360)NEW
22. M5Stackで二足歩行ロボット Fusion360で顔を貼ってみたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 配線のモデリングを始めた（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 地味に更新 サーボ２個目の配線（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 顔をM5Stackに入れてみた。NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング 脚の配線（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット引き続きサーボの配線モデリング 脚の配線右足だけ 終わった（Fusion360)DNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット。やっとサーボの配線のモデリングできた。（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット。地味にスイッチ周り配線モデリング。（Fusion360)NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット。モデリング完了。（Fusion360)NEW
22. M5Stackで二足歩行作るべく材料集め中 イエローのフィラメント届いたNEW
22. M5Stackで二足歩行ロボットを作るべく部品集め インサートナット届いた！NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット インサートナットの練習をしたNEW
22. M5Stackで二足歩行作るべく材料集め中 ビックカメラからブラックのフィラメント届いたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット とりあえず頭の部品を３DプリントNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット Bluetooth接続の Mac版サーボコントロールアプリをXcodeで作った。NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリント再開 股の関節を作った。NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 3Dプリントで 腕を作った。DNEW
22. M5StackでスピーカーからノイズNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット フレームを分割して３DプリントしたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット できたところまで仮組みNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 膝関節を３Dプリントした。NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 進行中NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 引き続き 3Dプリント (実は体調不良）NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット バッテリーを入れたNEW
22. M5stackで作る二足歩行ロボット じわじわ部品を3Dプリンターで出力中NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 関節部分は真鍮パイプNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 割れた３Dプリント部品を接着NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット ようやく脚が完成NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット NX10 まだ手がないがとりあえず動かした。NEW
22. M5Stack で作る二足歩行ロボット 股部分のサーボにスペーサーNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット サーボの配線をまとめたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕も付けた。NEW
22. M5stackで作る二足歩行ロボット 机から落としたら壊れた！！NEW
22. M5stackで作る二足歩行ロボット 全面カバーを追加NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット モーションを考え始めたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 腕の配線もまとめたNEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット 背面カバー追加NEW
22. M5Stackで作る二足歩行ロボット お尻ふりモーションNEW
更新履歴
- 2019.5.19 リンク集を更新しました。NEW
- 2018.11.12 リンク集を更新しました。
- 2018.7.18 リンク集を更新しました。