NX21の製作

NX21の製作

アジェンダ

 1. 概要
 2. 構成
 3. 組み立て
 4. モーション
 5. スケッチ
 6. 動作確認

1. 概要

M5StackシリーズのM5Atom S3を使って四軸で四脚ロボットを作りました

2. 構成

1)M5Atom S3
2)サーボ TowerPro SG92R x4
3)電池 単四ニッケル水素電池x3
4)PSDセンサ GPY0A21YK

結線は以下のようにしています。

3. 組み立て

組み立ては以下のように行います。ホットボンドなどで接着します。

4.モーション

四軸で進むためには工夫が必要です。

前進（後進はこの逆の動作です）


右ターン（左ターンはこの逆の動作です）

5.スケッチ

詳細のスケッチはGithubに書きましたのでそちらを参照してください。

スケッチ Github

6.動作確認

今回は前進、後進、左右ターンに加えてPSDで距離を計測して動作するモードも入れています。
また、前足を上げる動作と、顔の表情を変えます。目をパチパチします

更新履歴

• 2023.7.9NX21 M5Atom S3で作る四軸四脚ロボットのページを作成NEW